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エンドツーエンドによる
自動運転車向け高精細地図の作成
エンドツーエンドによる自動運転車向け高精細地図の作成

地図作成の未来がここに

 

NVIDIA は、自動運転車向けのエンドツーエンドの地図作成システムを提供しています。このシステムは、自動車メーカー、地図製作会社、新興企業での利用を想定して開発されており、高精細地図を短時間で作成し、常時更新することができます。以前は数週間かかっていた処理を、現在ではほぼリアルタイムで行うことができます。車載製品開発者は、地図の作成と最新状態の維持に使用されているものと同じアーキテクチャを使用して、自動運転車を開発できます。

この最新テクノロジでは、NVIDIA DRIVE™ PX 2 AI スーパーコンピュータと、データセンターに置かれている NVIDIA Tesla® GPU を利用して、自動運転車向け高精細地図の作成と更新にかかる時間を大幅に短縮します。従来の地図作成では、車両に高価なセンサーを多数取り付けて膨大な量のデータを収集し、そのデータを記録してオフラインで処理する必要がありました。この高精細地図作成システムは、それとは対照的に、データ処理を車両上で行い、クラウドの通信を最小限に抑えるため、高い作業効率が実現されます。以前は数週間かかっていた処理を、現在ではほぼリアルタイムで行うことができます。

NVIDIA のオープンな地図作成プラットフォームは、自動運転車開発向けの NVIDIA DriveWorks ソフトウェアツールキットをベースに、自動車メーカー、地図製作会社、新興企業における開発の効率化を目的として構築されています。カメラのみを使用する場合でも、システムに組み込まれたディープラーニングアルゴリズムによって、車線や交通標識、道路上の境界を示す物体が検出され、それを基に、地図作成だけでなく、状況変化の把握も行われます。

From Cloud to Car

位置特定には Structure from Motion (SFM) アルゴリズムが使用され、複数のカメラから収集したデータが詳細な 3D マッピング情報に変換されます。車両に搭載されたさまざまな内部センサーからもデータが収集され、GPS データやカメラからのデータと組み合わされて、道路上の主要な物体の正確な位置特定が実現されています。必要に応じて、レーザーレーダーの情報を使用して、さらに詳しい情報が含まれた精度の高い地図を作成することもできます。地図作成のあらゆる段階が、人工知能と VSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) の組み合わせを使用して処理されています。

このエンドツーエンドのシステムには、車載 AI スーパーコンピュータと、Tesla GPU ベースのクラウドコンポーネントの両方が組み込まれており、自由にカスタマイズすることができます。車載製品開発者は、地図の作成と最新状態の維持に使用されているものと同じアーキテクチャを使用して、自動運転車を開発できます。

 

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